Pointe-Sèche est le premier nom de ce village. C'est en 1886 que le maître de poste, d'origine française, donne le toponyme de Saint-Yvon, en souvenir de son lieu de naissance, au bureau de poste aujourd'hui fermé. Durant la Seconde Guerre mondiale, une torpille allemande atteint un rocher et cause tout un émoi dans le village. Ses restes sont exposés au musée de la Gaspésie à Gaspé.
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Situé au fond de la baie de Saint-Yvon, cet endroit offre des paysages grandioses et de nombreux attraits naturels. Profitez-en aussi pour faire une promenade à la plage. À l'est de l'anse, vous trouverez un petit havre de pêche avec un quai en bois et de jolies barques.
À l'est de Saint-Yvon, arrêtez-vous à la halte routière de Grand-Étang. Cet endroit était autrefois habité par des pêcheurs saisonniers. Au sud de la halte, vous apercevrez l'étang et ses oiseaux. Face à la mer, au fond d'une vallée, vous apprécierez le site.
