Il semble que c'est ici qu'en 1534, Jacques Cartier met un terme à son premier voyage en Amérique. Ce lieu porte à l'origine le nom de Pointe-au-Massacre, à cause des très nombreux naufrages qui s'y sont produits. Par un sens de l'humour certes particulier, monseigneur Baillargeon décide de changer le «Massacre» en «Félicité» en 1860! Huit ans plus tard, on change officiellement l'appellation du village pour Sainte-Félicité.

Plus récemment, c'est en 1972 qu'est née la célèbre chanteuse, Isabelle Boulay, originaire de Sainte-Félicité.