Créée officiellement en 1939, la municipalité de Grosses-Roches tire son nom du fait de la présence d'un grand nombre de petits rochers sur son territoire. On sait, par contre, que le toponyme est beaucoup plus ancien.
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Pour bien apprécier Grosses-Roches, quittez la 132 et prenez la route qui traverse le village. En plus de la jolie chute, vous y découvrirez la grève encore fréquentée par des pêcheurs non commerciaux. D'ailleurs, c'est là que vous comprendrez pourquoi on a nommé le village ainsi.
Si vous voyagez vers l'est, vous remarquerez que le paysage devient très montagneux à partir d'ici. Ironiquement, ces paysages qu'on considère aujourd'hui comme parmi les plus saisissants et spectaculaires du Québec étaient autrefois méprisés des premiers colons et missionnaires. À une époque où les routes étaient à peu près inexistantes, franchir ces montagnes et ces falaises vertigineuses était une aventure risquée et dangereuse.
